La visée technologique de Idem Esse est de réaliser un face à face contre nature entre marionnettiste et marionnette, unies par le numérique. La capture de mouvement permet ce détachement des mains au profit du corps, technologie régulièrement employée pour l’animation d’avatars virtuels. Malgré le spectre des possibilités que représentent les images de synthèse, nous n’avons aucune emprise physique sur une image, même en réalité virtuelle. Rendre le reflet consistant en imaginant un avatar tangible et articulé, répondant aux gestes de la marionnettiste, représentait un défi de taille.

L'équipe de mécatronique, dirigée par Patrick Lessard, a été constituée en 2003. La recherche et le développement sur un premier prototype se sont poursuivis jusqu'en 2006, année de la création de Idem Esse. La marionnette est composée d'une structure en aluminium et de muscles pneumatiques se gonflant d'air lorsqu'une information cinétique le commande. Cette information provient de quatre capteurs magnétiques positionnés sur la tête, le poignet, le coude et l'épaule de la marionnettiste.